Mühlberg wurde 1230 erstmals urkundlich erwähnt.
Mühlberg liegt direkt an der Elbe, mit einem kleinem Elbhafen, im südwestlichsten Teil des Landes Brandenburg.

Der Stadt Mühlberg/Elbe sind folgende Orts- und Gemeindeteile zugewiesen.

- Altenau mit dem Gemeindeteil Wendisch-Borschütz
- Brottewitz
- Fichtenberg mit den Gemeindeteilen Borschütz, Gaitzsch und Schweditz
- Koßdorf mit dem Gemeindeteil Lönnewitz
- Martinskirchen mit dem Gemeindeteil Altbelgern
- Mühlberg/Elbe mit den Gemeindeteilen Köttlitz und Weinberge

Stadt Mühlberg / Elbe